Программирование ПЛК в CoDeSys

book1.jpg Петров И.В., "Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования" / Под ред. проф. В.П. Дьяконова.-М.:СОЛОН-Пресс, 2004. - 256с.

В книге описана практика применения промышленных программируемых контроллеров, излагаются языки программирования на основе действующего стандарта МЭК 61131-3. Описаны инструменты программирования ПЛК – текстовые и графические редакторы, средства отладки, комплекс CoDeSys, приведены многочисленные примеры программ.

iecdeb.gif Петров И.В., Вагнер Р., Долл В.
"Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys"
"Промышленные АСУ и контроллеры" 2006/2007г.

"Компьютерная программа выполняет то, что вы ей приказали делать, а не то, чтобы вы хотели, чтобы она делала."
Третий закон Грида

TimeEx.gif Петров И.В., Пастушенков Д.В. "Программируем временные сложности"
"Промышленные АСУ и контроллеры" №7-9 2004г.

История календаря от Вавилона до наших дней. Високосные года и секунды. Общедоступные стандарты источники точного времени: GMT, TAI, UTC; радиомаяки и Интернет, GPS, ACTS, SNTP. Время для виртуального пространства: Biel Mean Time и Greenwich e-time. Дата, время и длительность в МЭК 61131-3. Преобразование данных и вычисления со временем и датами. Примеры реализации эффективных алгоритмов в CoDeSys: определение дня недели, дней в месяце, високосного года, упаковка и распаковка даты и времени, часы реального времени, сторожевой таймер, МЭК таймеры.

Полный текст статьи (pdf 367K)
Примеры и библиотека CoDeSys (zip 12K)

  • Петров И.В. "Язык ST для C программиста"
    "Мир компьютерной автоматизации"

    Практика показывает что, профессиональные программисты, работая с CoDeSys, чаше всего выбирают язык ST. Практически все они в совершенстве владеют языком C. Данная статья имеет целью быстро очертить C программистам границы возможностей языка ST в CoDeSys ...
    Текст статьи (pdf 158K)

  • Золотарев С.В., Пастушенков Д.В. "CoDeSys SP RTE: SoftPLC + возможности реального времени в среде Windows"
    "Мир компьютерной автоматизации" N3 2005г.
    Полный текст статьи (pdf 190K)